鋁模板機器人自動化焊接工作站技術解決方案

項目名稱：鋁模板焊接機器人系統

鋁模板焊接機器人工作站工裝夾具

一、系統方案概述

1. 方案設計依據及準則

1.1  甲方所提供的被焊鋁模板工件照片、圖紙及相關技術要求。

1.2  以鋁模板產品的焊接工藝分析和鋁合金機器人焊接工藝流程的合理性為基礎，力求高柔性、高性價比、高可靠性，并且日后可擴展升級 。    

2.鋁模板工件及焊接要求            

2.1鋁模板工件實物圖如下

2.2鋁模板工件的焊接要求：

2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固，無設備自身原因導致的氣孔、夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求 。

2.3工件參數條件

1)工件材料：鋁合金；

2)材料厚度：3-6MM;

3)焊縫形式：平焊、角焊縫。

4)工件重量：小于50kg

5)工件外形尺寸：固定型號，參考圖紙。

2.4焊接工藝條件

1）高純氬氣體保護。

2）鋁模板機器人焊接工件不應被油、銹等污染。

3) 保證鋁模板機器人焊接工件原材料的下料精度及組對精度符合技術協議及圖紙要求。    

二、機器人焊接單元概述

1．焊接機器人系統概述：

本發那科焊接機器人單元可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率、質量、穩定性等有很大提高。

系統配置主要由兩臺進口焊接機器人、兩臺焊接電源、兩套機器人焊槍系統、兩套焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、一套集成控制系統、一套安全防護護欄等組成。

2．機器人焊接系統集成設備配置表：

序號名稱規格品牌數量單位備注

焊接機器人（含底座）R-0iB  臂展1437mm負載3KG  FANUC（發那科）

2．焊接電源 Artsen-PM 400A麥格米特2臺鋁合金專用焊機

3．設備演示圖如下：  

主視向前左45度軸側圖：

4．操作流程：

操作人員按我司提供《作業指導書》進行機器人工作站的操作，詳細操作說明請見《作業指導書》。

4.1 首先，操作人員將工件按要求裝夾至1號工位的工裝夾具上。

4.2操作人員在機器人系統一元化操作盒上啟動機器人焊接工件，同時將工件裝夾到2號工位上。

4.3焊接完成，機器人復位。

4.4進行工位2的焊接，卸下工位1的工件。

4.5依次循環操作。