燈桿路牌圓管法蘭焊接機器人

方案簡介及操作流程：

方案：本套設備由一臺焊接機器人（包含一臺焊機，一把焊槍及控制柜，機器人底座），兩套變位機組成的，變位機上含有伺服，支撐（含托輪），壓緊裝置及氣動定位構成的。

操作流程：機器人左右兩側各放一臺變位機，開始操作時先啟動氣動定位，打開壓緊裝置，然后行吊把工件放在變位機兩個支撐托輪上，人工對準到氣動定位孔上，關閉壓緊裝置，退出氣動定位，啟動焊接開始按鈕，焊接機器人就準備開始焊接工作中。

此時，同樣在左邊的變位機也開始上料裝夾中，操作和上面一樣。右邊變位機的工件焊接完成后，打開右邊變位機的壓緊裝置，行吊吊走工件，從而再次準備上料，這樣重復工作。

配置清單：

頭尾變位機（含加緊驅動工裝）：兩套

氣動定位工裝：兩套

安川焊接機器人AR1440（含示教器，本體，控制柜）:一臺

安川伺服電機1.3kw ：兩個

安川焊機350：一臺

安川焊槍：一把