廠房H型柱隔板H型牛腿焊接機器人工作站解決方案

一、焊接機器人項目介紹

設計依據：

1、用戶提供的工件簡圖、焊接技術要求。

2、 6軸獨立多關節工業機器人 6C-140機器人的特性參數。

3、松下YD-500FR2碳鋼/不銹鋼水冷 MAG/MIG焊接電源的有關特性參數。

4、系統設計基本原則：

1充分利用機器人的作業空間，合理安排焊接工位。

2充分發揮機器人的工作效率，最大限度減少機器人的待機時間。

3 結合機器人焊接姿態和焊點位置，合理布置機器人的安裝位置，以確保焊

接的質量。

4 確保系統運行安全、穩定、可靠。

5盡量以最低的成本實現最大的價值。

項目產品：（15000*1000*2000mm，具體尺寸以客戶提供圖紙為準）

二、項目方案介紹

本焊接機器人系統由兩臺機器人6C-140、兩套圈式翻轉機、一套焊接機器人

行走底座、兩套焊接機器人懸掛機構、兩臺松下YD-500FR2焊接電源、一套控制系統

組合而成，總軸數為19軸。

1、【方案示意圖】（方案圖不做交付使用）

2、生產流程：

本工作站采用雙焊接機器人倒掛單工位的焊接方式。焊接時，將待焊工件的焊縫及兩側兩倍焊縫高度范圍內清理干凈，確?？梢娊饘俟鉂?。然后將待焊工件組對完畢后（工件預先拼點牢固），通過焊接工裝對工件進行定位并夾緊，然后由機器人自動焊接。吊裝工件至翻轉機上 端部靠緊到位 側向一側伸出到位 側向另一側壓緊到位 上壓緊提升機構下降到位壓緊 機器人開始焊接（翻轉機翻轉、機器人移動、升降、伸縮） 焊接完成，翻轉機回到零位，提升機構打開翻轉機，取走工件并重新裝夾。